DualSense ワイヤレスコントローラー ミッドナイト ブラック (CFI-ZCT1J01)
DualSense™ワイヤレスコントローラー専用 充電USBケーブル for PlayStation®5
基本はUSB接続するだけで行けると思いますが、
コントローラー内臓のスピーカーからサウンド再生する場合は
少し設定を弄ってあげる必要があったりします。
https://jp.finalfantasyxiv.com/lodestone/character/30934627/blog/4980289/
Steamで使う場合はこの記事の接続以降の部分(Big Picture モードのくだりから)を参照